2.4 注意事项

• 账户名为 ： jetson

  密码为： yahboom

• 所有用到的设置过的密码都是 yahboom。

• 请使用无线网卡连接网络以免出现意外错误。

• 使用APP时：

  ★ Jetbotmini出厂固件开机会通过系统服务自启APP大程序运行

  如需临时关闭开机自启的APP大程序执行如下命令:

    sudo systemctl stop jetbotmini_start

如需临时开启开机自启的APP大程序执行如下命令:

xxxxxxxxxx
    sudo systemctl start jetbotmini_start

或者在关闭了APP大程序服务进程后用一下指令手动运行APP程序

(此方法可以查看相关输出的调试信息)

xxxxxxxxxx
         cd yahboom-jetbotmini/
         sudo python3 yahboom-jetbotmini.py

如需永久关闭开机自启的APP大程序的功能执行如下命令:

xxxxxxxxxx
    sudo systemctl disable jetbotmini_start

如需永久打开开机自启的APP大程序的功能执行如下命令:

xxxxxxxxxx
    sudo systemctl enable jetbotmini_start

如不通过重启Jetbotmini来重启APP大程序的功能执行如下命令:

xxxxxxxxxx
    sudo systemctl stop jetbotmini_start
    sudo systemctl start jetbotmini_start

★ 开机时间大概在1-2分钟，请耐心等待开机启动完成信号提示（蜂鸣器响三声），如等待长时间后仍未成功启动请尝试重启Jetbotmini。

★ 开启Jetbotmini后初次进入带有相机实时画面的功能界面时，会初始化相机并启动相机驱动,在等待一小会儿时间后才会有图像显示，在此之前图像显示框显示为白色无图像状态为正常现象。

★ APP控制前进时，如果出现左右轮子速度不同，可通过修改/home/jetson/yahboom-jetbotmini/config.txt文件修改左右轮的最大速度。

• 开发时：

★ 实用课程前，手动结束启动服务结束APP程序进程释放系统资源，运行需要模型的程序时，需要关闭OLED显示进程

xxxxxxxxxx
   sudo systemctl stop jetbotmini_start
   sudo systemctl stop jetbotmini_stats

★ 摄像头异常处理及检测：当我们可能开发一段时候后由于某些不常规的操作（比如未关机掉电）导致摄像头在Jupyter调用异常，出现闪烁情况

解决办法：主动结束Jupyter线程清除使用缓存，然后重新刷新Jupyter即可恢复正常。

首先 sudo systemctl stop jetbotmini_jupyter

然后 sudo systemctl start jetbotmini_jupyter

或者直接在命令台控制端用 top命令找到jupyter线程号用

xxxxxxxxxx
   sudo kill -9 xxxx

关闭该线程后等待线程自启后即可

★ 需要使用手柄的应用：

我们在手柄的使用章节需要用到手柄才能完整的进行课程。

★ 在Jupyter里面进行开发时，摄像头的接口端只能打开一个实例，可能由于上一次使用摄像头的线程为完全关闭导致未释放摄摄像头接口从而无法调用摄像头，我们可以重启Jetbotmini解决。

xxxxxxxxxx
   sudo reboot 

• 使用电池时：

★ 小车电池采用直插式充电，充电器接口直接插入电池的充电接口即可充电。

★ 小车严禁边充电边使用，充电时小车的扩展板电源开关需拨动到OFF（关闭端）。

★ 电压在10V左右就需要及时充电，充满电时电池电压约12.6V。

★ 在长时间不使用小车的情况下应该把小车底板的电池接线拔下来，因为就算待机状态电池也会有损耗，长时间不使用电池前需要把电池充满。

★ 电池充电时，充电器指示灯亮红灯，充满亮绿灯，充电完成后应及时拔掉充电器和电池，避免过充损坏电池，拔掉电池充电线后才可以把开关拨到ON（开启端）。